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花式捻线机控制器的智能化

花式捻线机构的工艺控制十分复杂,花式纱线的加工设备要能够适应多品种变化的需要,除了相应的机构结构以外,最重要的是要有功能完善、控制灵活的控制器。本文介绍了两种花式捻线机控制器,即基于单片机的经济实用型控制器和基于工业PC机的高档控制器。

与普通纱线相比较,花式纱线的生产工艺较为复杂。由于花式纱线的种类很多,目前还无法以单一的机构结构适应所有花式纱线的工艺要求。普通纺纱机只要求各个罗拉以一定的速度恒速运转,而花式纱线纺纱机则要复杂得多。只有部分花式线品种的生产工艺要求罗拉以恒速运行。像结子纱一类的花式纱线,则要求纺纱机的控制罗拉以分段变速的方式运行,有些纱型还要求控制罗拉有短时间的停顿甚至反转。这不仅要求控制系统本身具有相应的控制功能,而且要有相应的性能良好的驱动元件和传动系统。

为了满足实际应用的需要,除了基本的控制功能以外,控制器还要具备相应的辅助控制功能。这些功能包括:启动/停机的过渡过程控制;整机联动调速功能;纱锭成型控制功能;计数计长功能以及故障保护功能等等。由此可见,完善的花式捻线机控制系统是一套复杂的机电一体化系统,整体实现具有相当大的难度。

以上几种控制方式中,第一种方式只能实现基本的分段变速运行功能,由于只能控制交流电机,因此无法实现反转控制,瞬时停顿也很困难。采用简单PLC所能够实现的控制功能也是有限的,如果采用高档的PLC,则势必增加控制器的成本,且还需要增加相应的辅助控制电路。采用专用的控制器是花式捻线机发展的方向,因为只有专门设计的控制器才能够满足花式捻线机的所有功能要求。国外先进的花式捻线机均采用专用的控制器。国内也有不少厂家自行开发了专用的控制器。

专用控制器通常以CRT或液晶显示屏作为显示界面,也有的以LED数码管进行显示,配合以相应的操作面板,可以实现各种控制参数和工艺参数的设置和显示。再根据不同的驱动元件输出相应的控制信号(频率信号或电压/电流信号),可以实现复杂的运动控制。同时还配有相应的辅助控制电路以实现整机的运行控制。